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小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。其和晶体三极管的对应关系：阴极相当于发射极，栅极相当于基极，阳极相当于集电极，其电路组成如同晶体三极管基本放大电路，不过栅极加的是负偏压。三极电子管的缺点是极间电容大，放大系数低。四极管：如果真三极管的阳极和控制栅极之间，另加一个栅极就构成了四极管，这个栅极称为屏栅极，其上加固定的正电压。版权所有。四极管的缺点是阳极特性曲线存在下凹现象，使其工作范围受到了影响，单一的四极管已经被淘汰了。如发现接班人员有，酒醉或因有思想情绪等不适于工作时，应拒绝交班并报告领导。未经正式交接手续及接班人员未按时到达时，交班人员不准离工作岗位，同时报告领导。交接班过程中发生事故或有重要操作时，禁止进行交接，应由交班人员进行后再交班。值班人员应交接下列事项：当时系统的运行方式，变动部分及事故情况。设备运行情况，所发现的设备缺陷和备用设备的情况。设备和线路正在检修或试验的工作情况。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据指令WTOB指令：字节转换为字，BTOW指令：字转换为字节。