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其原因基于保证计算机系统正常工作的要求,因为即使仅1V左右的电压,也可能引起逻辑判断的谬误,集中一点接地可避免出现接地环流;(2)除计算机系统的控制电缆屏蔽层只允许集中一点接地的情况外,其它的。
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根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。
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