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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。

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多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门 7-1500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。再说一下电器外壳接地时的保护情况。当电器的电源线对电器外壳或裸露导电部件漏电时，电流会经过地线流向大地，此时漏电断路器的零序电流互感器会检测到线路中电流矢量合不再为零。剩余电流继电器同样会动作，关同样会跳闸保护。但是有接地线和没有接地线是有一点区别的。我们来说说区别在哪里？1.有接地线的情况下:你厨房电器或者热水器等等用电设备漏电了。在有接地线的情况下。你插头插进插座的瞬间，漏电保护器直接就跳闸了。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。