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S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇,流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材,我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错)。要了解PLC的基本结构,但是不要在这方面太过执着,适可而止的了解,或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解;深入了解LAD梯形图的画法,对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等,务必要熟练掌握;对于其他类型的编程语言,如果有可能,能学习了解一下,比如STL或者FBD,这些并不是华而不实的炫技,而是一方面能加深对PLC的理解,第二能方便快速实现某些功能,第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思。顺便说一句,当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于了很多的无用功,希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观。万用表测三插上的地线孔。电阻测量:对地电阻10Ω以内有接,无穷大∞没接。电压测量:交流 ,有接。没电压,没接。如果没有万用表就用25w家用白炽灯泡测试,接好灯座,留少许线缆,两线剥出2cm金属线,一线插火线孔,一线插地线孔,灯泡发光,有地线。不发光,没地线。地线如果接到大地上,它和大地的电阻理论上是0欧姆,实际上可能会有几欧姆,如果你用万用表电阻档测量镀锌自来水管或者金属门窗和插座地端的电阻,在100欧姆以内的,应该都是接地的。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。 |
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