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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。dcs应该熟悉，它就是集散控制系统。FCS其实就是现场总线控制系统。FCS是什么？FCS就是现场总线技术和基于现场总线的总线装置（现场用的变送器、执行器及其它现场仪表）和控制室内的设备构成控制系统。同时FCS是建立在全数字通信基础上，而且可以说是一种完全分散的控制系统。DCS是什么？DCS它是以微器作为基础的分散型控制系统，采用控制、显示、计算机、通信等技术。主要是分散控制、集中管理，对生产过程起到集中监视和操作管理，而且现场的控制任务都是由不同计算机控制装置去执行。4.信号输出引脚：作用是将集成电路的输出信号引出，电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是：通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载，如下图所示：跟集成电路输入信号引脚类似，有些集成电路具有较多的信号输出引脚，如下图所示：除上述4种引脚外，集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚，还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚，还有接有静噪、控制等附件功能引脚。变频器要能正常运行，必须具备两个基本上条件，就是频率信号和运行信号，我们先来讲个条件，就是变频器的频率信号。我们使用变频器目的，就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速，那么如何调节变频器的输出频率呢？关键就是要改变频器频率的信号，这个信号就称之为“频率给定信号”，频率信号来源有以下几个方式：操作器面板给定操作器面板给定是变频器 简单的频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变变频器的设定报率。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。