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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。带关的插座在插座旁边自带1~2个关，用户可按需求自行选择。这种关插座有两种用法：1.关控制旁边的插座——不过这种关没有灭弧装置，因此带负载关可能会引起电弧，导致危险发生。因此大功率电器（1.5kW以上）不能使用这种插座，小功率电器，也尽量关掉电器以后，再控制插座上的关。关控制插座的接法2.关控制电灯——这种接法适用于狭小空间，比如床头等。使用时可直接将关和插座看作两个单独的设备，另外，这里的关可选择双控关。可以说，工作的全过程，作业的所有环节，都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围，稍微不慎，命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾，一些迹象若隐若现：“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因，而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票，未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是，平时有充足时间时，则一拖在拖，把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上，而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意，似乎都是摆设；等情况紧急时，抢修、抢险、复电、效益等等袭来时，电工不违规、不违章似乎不太可能，而违规违章往往将电工误入一条不归路。电容补偿的作用：并联电容产生电容电流抵消电感电流，将不功的所谓无功电流减少到一定范围之内，在电力系统中保持无功平衡。具体怎么选型需要根据变压器的容量来选择，大多数一般补偿为变压器容量的三分之一左右。那什么是无功功率?无功功率指在具有电感性或电容性的交流电路里，电感(或电容)在一个周期中的一半的时间里把交流电源的能量变成磁场或者电场能量给储存起来，而在另一半个周期的时间里又把储存的磁场或者电场能量给送还电源。