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在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。 ，针对上述多款品类电池，总结一下：锂铁电池：除了价高一点外，容量大、低自放电、不漏液、耐低温的锂铁电池适用于80%以上的AA型电池使用场合，若计算每mAh容量的价格，锂铁电池比碳性电池还要便宜，用于智能门锁 为合适。镍氢电池：镍氢电池高容量、低自放电、良好的低温性能也可以用于智能门锁当中，不过电池加充电器的一次性投入太大，基本都在百元以上，平时使用要注意保养，否则会减少循环寿命，相对于用完就扔的锂铁电池来说，比较费心。举例说明：生成功能打SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），1）IN：由调用它的块的输入参数2）OUT：返回给调用它的块的输出参数3）IN_OUT：初值由调用它的块，块执行后返回给调用它的块。TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。功率除以电压等于电流，6000瓦除以220伏约等于27安。可以选择一个容量大些的接触器，比如CJX2-3210接触器，额定电流为32安。那么怎么接线呢？如下图。接线图其实就是利用时控关来控制接触器线圈，接触器主触点控制路灯。如图，时控关左边两个接线柱是进线，接电源220伏电源，右边两个接线柱是输出，接接触器线圈。（当然，接触器要选择220V线圈电压。）设置好灯和关灯时间，关于时控关时间设置，前面详细介绍过，这里就不再介绍。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载，钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固，为了确保钢丝绳在使用期间的安全性，同时延长钢丝绳的运行寿命，应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术，例举钢丝绳运行中常用的维护技术，如下：1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中，钢丝绳始终处于运行的状态，此时钢丝绳与空气接触面积非常大，空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面，在钢丝绳表面形成一层污垢，污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。