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）通用定时器（ XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。

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甘肃天水风电机组高价控制电缆两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。三个线圈CCCC为Y连接，如用△（三角形）接法也能同样运行。，，A相B相间加电压，两个线圈磁通方向相反如箭头所示。该激磁驱动电路如下图所示。T1~T6为功率管，各相线圈接法，T1~T6的B端为电源端，G端为接地端。T1~T6导通顺序如下表所示，O表示功率管导通，由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。由于三个线圈的尾端短接，必定使两相绕组顺次激磁，即三相绕组两相激磁驱动。必须采用复合 标准的符号，大规模集成电路的引脚名称保留外文字母标注方法。信号流向一般信号流向由左向右，自下而上（这点与其他原理图不同），即输入在左（下），输出在右（上）。分组连线为了有利于电路原理分析和应用，应将功能相同的或有关联的线排在一组，保持间距。如单片机的数据总线、地址总线等。引脚标注大规模集成块、引脚之间距离太小，引脚名称和引脚标号不能同时标注，可以择其一种标注，而另一张图标引脚排列及功能；对于多只相同的集成元件，可标注其中一个即可。STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。