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新疆克孜勒废旧电缆高价
测量电阻测量电阻时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档,数字万用表构成欧姆表,直接并接于被测电阻两端即可测量。(此时红黑表笔不用分正负)如果显示屏只在位显示“1”,表示所选量程小于被测电阻,此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时,不用接表笔,档位选择关选择合适的“F”档,数字万用表即构成电容表,如下图所示,将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量,不必考虑电容的极性,也不必事先给电容放电。外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时,在程序执行的某一时刻,二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例:外设寻址与过程映像区其中,"TPQB1"为外设寻址,结果会直接送给输出模块;而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区,Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段,才能送给输出模块。在当前的循环周期内,二者对输出的作用可能是不同的。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数,以保证能和plc进行通信,具体的设置参数如下:通信参数设置若是用的RS485通信方式,则应将参数按照下面内容设置,同样,PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置,设置参数如下pr5.30=6 按照以上参数设置好之后,将参数写入到伺服的EEPROM中,然后断电,重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了,我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统,那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。 |
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