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作用于同一刚体上的大小相等,刚体上大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩(所有转矩的总合),没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体,力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动,只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等,方向相反的力构成的,力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内,则为平面力偶系,否则为空间力偶系。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm控制要求控制多个指示灯,当关闭合时,每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时,X0输入有效,使M0上升沿有效,MOV指令将K1传送到K4Y0中,使Y0变为1,输出ON。M8013为1S时钟,M1下降沿有效时,执行一次循环左移指令,当左移到第八即Y7时,使M2下降沿有效,再将K1传送到K4Y0中,继续循环下去。在使用传送指令时,为了保证循环左移指令能够正确移位,使用上升沿脉冲指令,使MOV指令条件满足时只传送一次,通过使用循环左移指令对移位位数的控制,对于这类程序的编写,要求对plc的指令比较熟悉,充分利用PLC的功能指令简化程序,还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。 |
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