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中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和,即有βIbIes在.21中设Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,当集成电路控制端为+VCC时,应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路,而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求,但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流)),则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
安徽池州变压器( /动态)废电缆伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。用钳形电流表测量电流,虽然具有在不切断电路的情况下进行测量的优点。但由于其度不高,测量时误差较大。尤其是在测量小于5A的电流时,其误差往往远远超过允许的范围值。为弥补钳形钳形电流表的这一缺陷,实际在测量小电流的时候,可采用以下方法。导线先缠绕几圈将被测导线先缠绕在钳形电流表几圈后,再放进钳形电流表的钳口内进行测量。计算电流值将测得的电流值按以下公式进行计算,即可得到实际电流值I实=I测/n式中I测——缠绕几圈后测得的电流值;n——导线缠绕圈数。如果接地线截面积很大,能够保证静电 放电的话,同样也要单点接地。当然了,真是那样,也没有必要选择两层屏蔽。否则,必须两层屏蔽,外层屏蔽主要是减少干扰强度,不是消除干扰,这时必须多点接地,虽然放不完,但必须尽快减弱,要减弱,多点接地是的选择。比如,企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层,它是必须多点接地的,道防线,减小干扰源的强度。内层屏蔽层(其实,大家不会双层的电缆,一般是外层就是电缆桥架,内层才是屏蔽电缆的屏蔽层)必须单点接地,因为外部强度已经减少,尽快放电,消除干扰才是内层的目的。 |
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