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步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。
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湖南长沙电缆电线高压电缆估价配电柜接线完毕后及时柜内垃圾及杂物。9:外围人员拿到图纸后先确定传感器的位置及走线方向,根据现场位置布置线槽或者扎带扣,线槽内需扎带扣。10:固定传感器并套好号码管,有气管的地方顺着气管走,没有气管的地方贴着固定件走,不能悬空11:走线时尽量将线理顺,不要交叉,穿洞的需要保护套,有线槽的地方走线槽,没线槽的套波纹管或者缠绕带,12:按钮盒及hmi或者其他需要接线的元器件,如果材料没到货可以先将线放到位,并适当预留足够的长度且套上号码管。其控制电路见-8。独立操作关控制左后车窗下降1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件电动机搭铁的电动车窗控制电路1-驾驶员主控关组件2-右前车窗关3-右前车窗电动机4-左前车窗电动机驾驶员主控关控制右前车窗上升。电流方向箭头所指。独立操作关控制右前车窗下降。电流方向箭头所指。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。 |
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