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本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。指针式万用表是一种多功能、多量程的便携式检测工具,它是从事电气设备维修、家用电器维修工作者们经常使用的检测仪表。指针式万用表又称为模拟万用表。它主要由表针刻度盘、功能旋钮、表头校正钮、零欧姆调节旋钮、表笔插孔、表笔等构成。指针式万用表关键部位是表头,它由一个带有整流器的“磁电式”仪表。可以用来测量交流电压、直流电压、直流电流、电阻器、晶体管放大倍数。还有指针式万用表附加一些功能,可以测量交流电流、电感、电容、音频电平。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩(同步失步转矩)与牵入转矩(同步牵入转矩)。现在,负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时,则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。多数人也都知道,51单片机的入门篇就是Led灯的操作,当然了,那也是 基本的操作。上次玩完LED灯,就相当于是入门,今天我们来看看数码管,对于数码管,大家可以是再熟悉不过了,生活中处处都可以见到各种各样的数码管,但是你知道其内部的原理吗,其实还是相当简单的,老样子,我们要玩什么,当然是先看看这个部分的原理图了:由原理图可知,八个数码管并不是直接接在单片机的IO口上的,而是用了74HC595芯片,那么我们要想驱动数码管,就必须了解595芯片到底是个什么玩意儿,大多数发板并没有使用这个芯片。 |
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