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四个独立的通道可以用于:输入捕获输出比较产生PWM(边缘或中心对齐模式)单脉冲输出配置为16位标准定时器时,它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全调制能力。在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同,内部结构也相同,因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作,步或事件链接功能。今天就来教教大家怎么玩玩51单片机,当然了,首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言,目前大学里面有的关于微机原理的课的,上课的时候,老师还说:“你们要多学学汇编语言,对你们以后学习单片机有用”,而事实上后来才发现c语言才是 重要的。要想玩单片机,就必须要知道 重要的是什么,对于一块51单片机的发板来说, 重要的就是要认认真真的看它的原理图,原理图才是 重要的。今天先说说 基本的,就是怎么玩灯,老样子,先看看原理图:可以看到,总共是八个LED灯,都是由单片机的P1口控制的,并且可以知道当端口为低电平时,灯就会亮,大家一定要注意这一点,目前市场上51的发板还是有非常多的,你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。不要带着情绪作业一名合格的电工一定要胆大心细,我们电工工作中时候特别受气,情绪很不好,有些人就会把受的气发泄在工作中,甚至有意不按规范来操作,这是很危险的容易造成事故。所以希望各位不管情绪多么不好,受了多大的气都不要把它带在工作中,要么当时不要去作业,要么认真的作业。有什么不满的地方也等完工作再去解决,不要拿自己的生命去玩笑,不为自己也想一下家人。我们只是个打工者,没必要为捐躯,当作业比较危险,而不给我们足够安全保护措施时,不管是谁要求我们去作业都必须拒绝,那怕要把你除了。两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。 |
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