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当使用USB通信线连接电脑和PLC时,通常电脑侧的COM口不是COM1,此时在电脑属性的设备管理器中,查看所连接的USB串口,然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致,然后“确认”。串口设置正确后,在上图中有一个“通信测试”选项,点击此按键,若出现“与FXPLC连接成功”对话框,则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信,可能原因。。。。。。。”对话框,则说明电脑和PLC不能建立通讯,确认PLC电源有没有接通,电缆有没有正确连接等事项,直到点击“通信测试后”,显示连接成功。因为提高功率因数,需要在变压器端进行,因此供电局的力率电费,也是针对变压器拥有者而言的。功率因数低,对于电网和用户来说,危害都是极大的。功率因数低,说明了电路中的无功功率较多。什么会导致无功功率高呢?变压器、电动机老旧,或电路中电动机数量较多,都会导致无功功率升高。无功功率升高,对于用户来说和电网来说,都是一大隐患。无功功率过高(功率因数低)的危害如下:用电设备需要从电源端取得有用功功率和无用功功率,如果电源端对无用功率的储备不足,势必会造成机器无法产生足够的磁场,也就无法达到额定功率,无法正常运转。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度)变大为其转动方向,故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定,磁导采取了多种措施,使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀,转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流,定子磁极产生N和S极,转子的N和S极被定子磁极吸引,停在图示位置。 |
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