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湖南岳阳废电缆报废电缆
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置,三相Y(三个线圈的末端接在一起,简称星形)或△(三个线圈首尾相接,简称三角形)接出三个出线端,为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构,立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同,其外表面为N、S极,极对数为Nr。我们应该准确地给自己,控制系统设计者从事的是服务性工作,是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角,不是光鲜照人、富丽堂皇,而应该是得心应手。所以了解被控系统(设备)的运动过程和要求,并且有了一定体会和理解之后,再动手设计,往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败,但肯定决定了它的优劣,而这一点正是本书无能为力之处,只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。即分别用不同的字母(或符号)标出电路所有节点。如所示电路,其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点,你标出的某几个节点有可能等效为同一节点,必须将属同一节点的字母(或符号)改为同一字母(或符号),如所示电路中点A与点C为同一节点,应改C为A,点B与点D为同一节点,应将D改写为B,也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种:方法一:直接判断:如,电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上,所以RR2和R3并联。当执行“缩放”指令时,输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数,存储在OUT输出中。同样的,不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X:缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的,注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理量。 |
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