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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。数字电路刚通电时都需要进行复位,复位的功能是将单片机里的重新始,主要防止程序混乱,也就是跑飞、或者死机等现象,目的是使系统进入初始状态,以便随时接受各种指令进行工作,CPU的复位可靠性决定着产品系统的稳定性,因此在电路当中,发生任何一种复位后,系统程序将从重新始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。下面总结几种CPU复位方式上电复位上电复位就是直接给产品上电,上电复位与低压LVR操作有,电源上电的过程是逐渐上升的曲线过程,这个过程不是瞬间的完成的,一上电时候系统进行初始化,此时振荡器始工作并系统时钟,系统正常工作看门复位看门定时器CPU内部系统,它是一个自振式的RC振荡定时器,与外围电路无关,也与CPU主时钟无关,只要启看门功能也能保持计时,该溢出时候也会溢出,并产生复位LVR低压复位每个CPU都有一个复位电压,这个电压很低,有1.8V、2.5V等,当系统由于受到外界的影响导致输入电压过低,当低至复位电压时候系统自动复位,当然,前提是系统要打LVR功能,有时候也叫掉电复位。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转,必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用,而步进电机是不需要直接接电源的,步进电机的出线直接和驱动器连接,我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压,有很多客户希望直接用220V的电压来供电,方便快捷,但是不是所有步进电机都能实现,一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的,其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。 |
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