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入门以后就是按部就班的学习了,I/ 864,AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆,常用电缆有两种,一种是FX-232AWCH(简称SC09)电缆,该电缆含有RS232C/RS422转换器;另一种FX-USB-AW(又称USB-SC9-FX)电缆,,该电缆含有USB/RS232换器。在选用plc编程电缆时,先查看计算机是否具有COM接口,因为现在很多计算机已经取消了这种接口,如果计算机有COM接口,可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种,这两种在关电源中都容易损坏,导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路,R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法:输入电压Ui加在电阻R1和R2上,对输入电压而言,R1和R2是串联电路,输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2,这种形式的电路称为分压电路。 |
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