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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
废旧电缆利用方法
江西景德镇废电缆施工剩余电缆免费检测 2控制电缆应经受交流3000V试验电压5min不击穿。3架空绝缘电缆0.6/1kV单芯电缆浸水1h后经受交流3500V试验电压1min不击穿。10kV min不击穿。局部放电试 26/45)kV交联聚乙绝缘电力电缆的局部放电试 U0电压下,局部放电量不超过10PC。万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小,用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测:二极管的极性通常在管壳上注有标记,如无标记,可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断(一般用R×100或×1K档)普通发光二极管的检测:利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时,二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞,反向电阻值很小或为0,则易损坏。变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路,变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时,LC回路中出现微弱的瞬变电流,但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压,这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到,只要接法没有错误,这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的,也就是说,它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但频率稳定度不高。另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器,是为电机调速设备的优选设备。n=60f/pn:同步速度f:电源频率p:电机极对数结论:改变频率和电压是的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,只能是等于电机的额定电压。在单片机学习初期,我们可能会弱化PCB板子的概念,但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的,比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程,所以你要keil的编程环境,keil4的启动界面如下图所示:编写好的程序,如何到单片机去执行?所以第三个概念:器。器的选择也是有单片机的型号来确定的,以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来,但是这里优先JLINK,因为JLINK可以实现单步调试,大大提高学习效率,方便、解决问题。 |
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