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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。时间继电器的时间继电器除了有延时动作的触点外,还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作,将会造成三相电源短路。程序的传输程序的写入与读区:当写完程序并且编译过之后,要把所写的程序传输到PLC里面,或者要把PLC中原有的程序读出来,则可进行如下操作:在“在线”菜单里的个选项“传输设置”,主要设置串口型号,点击“传输设置”,进入后会出如下画面双击“串行”图表,会出“PCI/F串口详细设置”画面,如上图用一般的串口通信线连接电脑和PLC时,串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”,所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。
公司本着“为人类节省资源,为社会节约财富”的宗旨,以“诚信为本,服务为先,环保为主”的经营理念。 |
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