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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。接入层机的选择条件1:摄像机码流:4Mbps,20个摄像机就是20*4=80Mbps。也就是说,接入层机上传端口必须满足80Mbps/s的传输速率要求,考虑到机实际传输速率(通常为标称值的50%,100M的也就50M左右,),所以接入层机应选用具有1000M上传口的机。条件2:机的背板带宽,如选择24口的机,自带二个1000M口,总共26口,则接入 =8.8Gbps的背板带宽。电流互感器是一种特殊的变压器,它的作用是把大电流变成标准小电流,配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。这样可以起到扩大仪表测量范围,提高电路的可靠性和安全性的作用。电流互感器的接线原理图如下图所示,电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中,其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。平时我们在选用电流互感器时主要考虑变比和准确度这两个技术参数。变比电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A,一般情况下选择5A。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。 |
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