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即发出读写的功能码完全一样,不同之处在于:当为双字时,32_bitunsigned格式的数据,使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时,高字和低字的位置是颠倒 678,那么使用5x设备 个可读可写的设备类型,读取数据的时候,发出的功能码也是03H,与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H,即写单个寄存器的数据。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
云南保山电缆大量收购箱变KA1-2常闭触电断,使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合,使接触器KM线圈得电,KM-3常闭合自保。电机启动。,松按钮SB,看图中各元件动作状况,由于这时接触器KM吸合自保,所以电机连续运行。咱们看图中变化,由于KM吸合,常闭触点KM-1断,常触点KM-2闭合。,再次按下SB不松,由于这时KM-1是断的,KM-2是闭合的,所以,KA2线圈得电,KA2-1断,使KA1线圈不能得电。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈,而不是从输入端来判断的,具体的判断方法通常可以采纳以下三种:将输出端短路(即令uo=0),观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失,则为电压反馈;反之,若反馈仍存在,则为电流反馈。:在所示的电路中,若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时,常需将该信号转换成实际物理值,这样这个数值才具有实际意义。相反,我们要控制一些执行机构(如比例阀,电动阀等)需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数,再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换,就需要在程序中调用功能块完成量程转换。一个压力调节回路中,压力变送器输出4-20mADC信号到SM331模拟量输入模板,SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数,然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0(MPa)的工程量(实数),经PID运算后得到的结果仍为实数,要用FC1 后,经SM332模拟量输出模板输出4-20mADC信号到调节阀的执行机构。 |
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