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定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。FB1程序2）编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10，符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项，如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用，需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为FB1（或使用符号名“Engine”），如表3所示。SB1是总停关，按下SB1导致接触器线圈KM1断电，这将导致线圈KM2通电，线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电，转子上施加了反转转矩，导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断，电动机停转。本控制线路中，共有四个回路：A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图，该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图，但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。测量电缆芯线测量电缆芯线与外皮的绝缘，或测量电容器引线与其外壳间的绝缘时，兆欧表的“相线”应与电缆芯线，或电容器的引线脚相连，“地线”应与电缆外皮，或电容器的外壳相连。“屏蔽”接电缆的绝缘纸。转动兆欧表转动兆欧表时，不要忽快忽慢。由于容性元件有一定的充电时间，故在初摇兆欧表时，兆欧表表针指示的电阻值很小，甚至为零，此时不一定说明所测元件绝缘已经损坏。所以应至少摇1min以后，待表针稳定时，读得的数据才是正确值。我不得不遵循它们的引脚输出结构，因此原理图上有些跳接()。：修改中的555定时器，将输入放在左边，输出放在右边，这样原理图流向更清晰。单独的电源与地符号消除了走线的杂乱现象。：你可以在元件内部画一个框图来展示它的功能。这可以像显示一个集电极路输出一样简单，或者像显示关电源芯片内部功能一样更复杂一些。一些C 包允许你将图像粘贴到元件符号内。这里有个关键点。你可以用整个原理图来表示元件内部功能，或者要是对元件内部功能不是很关心的话，可以想让原理图更简捷。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。