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如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。如果电路的电阻为纯电阻的话，由此就可以推导出，此交流电的电压也是按照正弦数变化规律的，即e=UmaxSinωt。如果将交流电的电压与电流相乘，就可以得到功率，即交流电的瞬时功率P=PmaxSinωt。虽然已经扯到了电压与功率上了，咱们现在还是回到交流电中的有效电流的问题上来吧。交流电中的有效电流，通俗的说就是指交流电的额定电流。关于它的定义，不只是有趣，甚至让人匪夷所思。交流电的有效电流是这样定义的，往一个金属导体上通以交流电，经过时间t后，测量导体上热量的数值，然后，等这个金属导体恢复室温后，再往这个金属导体上通以直流电，如果在相同的时间内，这个直流电在金属导体上产生的热量等于交流电在相同的时间内产生的热量的话，那么这个直流电的电流就是该交流电的有效值。JS7一A系列空气时间继电器：是利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。根据触头延时的特点，它可以分为通电延时动作（如JS7一2A型）断电延时复位（如JS7一4A型）两种。JS一A系列的结构图如下图所示：JS7一A系列时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。其中电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力簧和 。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断）及两副延时触头组成。如果 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。