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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。断路器的电流，写作Cxx，代表xxA。其他参数断路器的其他参数不需要我们选择，只要了解即可。系列内容，多用DZ47系列，也有DZ47s，HDBE和NBE7等断路器厂家自行生产的断路器系列，用途都是一样的。框架等级，指的是断路器能够承受的电流。一般家用选择与电流相同的框架等级即可，比如32A断路器，就选框架等级为32A的。框架等级一般写在参数后面，也有不标注框架等级的，代表框架等级与额定电流相同。太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表，安全方便，选择好合适的量程，卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级，足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔，如果所要测量电流比较大，估计为A级别，则要将红表笔插入“10A”插孔，并将旋钮打到直流“10A”挡；如果所要测量的电流比较小，为mA级别，则将红表笔插入“mA”插孔，将旋钮打到直流mA档位。用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。为了大家有一个好的学习方法，能在 短的时间内学会掌握plc的应用，特此为初学PLC的同学编写了一份学习PLC的流程和方法，教大家如何学习PLC，希望对大家有所帮助，这是某个学员学习时候的一些学习方法及感悟，特此分享给大家。当然，这只是我自己的观点，大家如有什么好的建议，也希望同学们能向我积极提出来，我们共同讨论学习和进步。：掌握西门子硬件的结构及各部分的一个功能，熟悉PLC的硬件接线，：关量输入输出的接线，模拟量输入输出的接线。