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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。但是蜂鸣器的压降很难获知,而且有些蜂鸣器的压降可能变动,这样一来基极电阻阻值就很难选择,阻值选择太大就会驱动失败,选择太小,损耗又变大。d电路也会出现同样的问题,所以不建议选用图二的这两种电路。图三这两个电路,电路的驱动信号为3.3VTTL电平,常出现在3.3V的MCU电路设计中,如果不注意就很容易就设计出这两种电路,而这两种电路都是错误的。先分析e电路,这是典型的“发射极正偏,集电极反偏”的放大电路,或者叫射极输出器。由于漏电保护器的作用是防患于未然,电路工作正常时反映不出来它的重要,往往不易引起大家的重视。有的人在漏电保护器动作时不是认真地找原因,而是将漏电保护器短接或拆除,这是极其危险的,也是不允许的。注意:漏电保护器必须要求有极高的灵敏性,使用 品牌往往能提高安全性,因为它们对线路的检测非常精密、灵敏,在0.1秒甚至更短的时间内就可以检测到异常,并在电流强度和时间尚未达到伤害程度前,就立即跳闸,切断电源主回路,充分保证了人身安全。模拟量数据采集值(PIWINT)转换为物理量(浮点数real)西门子plc通过采集通道采集到的值以整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内,要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步:把INT转换为DINT,不用为为什么,就是精度精度精度。第二部:把DINT转换为REAL。这两步都很简单,。难点在于,把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出。物理量(浮点数real)转换为模拟量数据输出值(PQWINT)西门子PLC以整型(INT)型式输出模拟量(PQW0),一般的物理量都是浮点数型式,要把物理量换算为模拟量输出,需要经过以下两步。
