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}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题,其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体,我们构造好相应结构体,将接收到的数据存储进去,要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾,一般c51定义的结构体都被存储在data区,一般通讯的字节量大空间必然不够,存在一个矛盾,可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区(片外)的buffer来存储。上述动作反复进行,电机转子就能继续转动。从以上单相步进电机的运行原理看出,单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时产生,故其平均转矩比两相以上的电机要小得多,响应脉冲频率也在100pps以下,故其用途受到很大限制,只能在响应脉冲频率比较低的轻载下运行。时钟、车用计时器(发动机计时器)、水表计数器等。下图为另一种单相步进电机结构的照片, 左边为电机整机,其次为电机线圈,再次为定子铁心, 是永磁转子。C:电缆的弯头半径到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A:确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B:在一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机注意A:在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。根据工作环境选用仪表。比如仪表附近有很强的振动源,动圈式和指针式就不适宜,此时可选用数字显示仪表。湿度较大的环境,不适宜拨码关设定的仪表,拨码关长时间工作在潮湿环境中,导致接触 ,此时宜选用触摸关设定的智能仪表。根据经济合理的原则选用仪表,不能盲目追求高大尚。精度较高的仪表,价格较高,维护支出也较高,超出工艺要求无意义。为了便于管理和维修保养,选择仪表时,仪表的类型和厂家不宜太多,选择二家质量优、信誉好的厂家,这样对减少库存,提高互换通用性和维护修理都有好处。它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。
