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使能断,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度,增计数B相超前A相90度,减计数当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线一下就可以了。译码指令和编码指令:译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零(为十进制的1024),ENCO输入IN位为1的是第3位,把3写入VB10(二进制11)。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替,代替以后使用步进梯形指令编程,对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握,对于有经验的工程师,也会提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很容易,使用方便,程序也较短,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在 很容易用移位寄存器实现控制。对低压电机规定应不低于0.5MΩ,对高压电机规定每千伏工作电压不低于1MΩ。总结:绝缘电阻越大越好。兆欧表的结构兆欧表是一种专门用来测量电气设备绝缘电阻的便携式仪表。一般的兆欧表主要由手摇直流发电机、磁电系比率表以及测量线路组成。工作原理:将被测电阻RX接入端钮“线路L”和“接地E”之间,这时手摇直流发电机手柄,电流将分为两个回路流动:其中的电流I1从发电机正极RXR1线圈1发电机负极;电流I2从发电机正极R2线圈2发电机负极。禁止在雷电时与高压附近测量禁止在雷电时或在邻近有带高压导体的设备处用兆欧表进行测量,只有在设备不带电又不可能受其他电源感应而带电时才能进行。测电容器要注意耐压在测量电容器的绝缘电阻值时应注意电容器的耐压必须大于兆欧表发出的电压值。测完电容器后,应先取下摇表线再停止摇动摇柄,以防已充电的电容器向摇表放电损坏仪表。测完的电容器要用电阻器进行放电。保持表面清洁保持兆欧表表面清洁,不要用干布擦拭表面玻璃,以防产生静电而影响指针偏转。
