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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。现在这时代，电力已经伴随我们生活的每一天，工作，学习，生活，我们一天也离不电了，可每年都会发生大量触电死亡事故，据 统计局报告，2018年触电死亡人说8000多人，触电人说更是不计其数，有电引起的火灾更是在我们身边大量发生，在我们家庭安全用电注意事项该注意什么呢？1.家里漏电保护器必须完好，和空气关配合使用(一月按一次实验按钮)2.接地线一定压接实，不能不接或虚接。(PE线)3.关插座一定要 。其控制电路见－8。独立操作关控制左后车窗下降1－右前车窗关2－右前车窗电动机3－右后车窗关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗关8－驾驶员主控关组件电动机搭铁的电动车窗控制电路1－驾驶员主控关组件2－右前车窗关3－右前车窗电动机4－左前车窗电动机驾驶员主控关控制右前车窗上升。电流方向箭头所指。独立操作关控制右前车窗下降。电流方向箭头所指。比较典型的是2016年的“6.18”陕西330千伏南郊变（110千伏韦曲变）主变烧损事故。通信自动化方面，电网不断加大涉网作业规范性执行的管控力度，同时加重对违反调度纪律、网络安全整改不力的厂站，部分厂站甚至“停产整顿”。2017年比较典型的是两起：2017年，某电厂录波远传业务地址主机存在扫描南网安防设备端口的异常行为被严肃。2017年，某电厂不及时上报能监网络安全自查及整改，被全系统通报批评、处罚。