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例发动机组控制系统设计——使用多重背景设某发动机组由1台汽油发动机和1台柴油发动机组成,现要求用plc控制发动机组,使各台发动机的转速稳定在设定的速度上,并控制散热风扇的启动和延时关闭。每台发动机均设置一个启动按钮和一个停止按钮。项目的编程步骤如下:创建S7项目。使用菜单“文件”à“新建工程”向导创建发动机组控制系统的S7项目,并命名为“多重背景”。CPU选择CPU315-2DP,项目包含组织块OB1。在标准的51单片机中,一般情况下,一个机器周期等于12个时钟周期,也就是机器周期=12*时钟周期,(上面讲到的原因)如果是12MHZ,那么机器周期=1微秒。单片机工作时,是一条一条地从RoM中取指令,然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义,而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振,那么当定时器的数值加1时,实际经过的时间就是1us,这就是单片机的定时原理。如果输入的整形数小于K1,输出限位到LO_LIM,并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE(FC106)功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下:OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。
