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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年,美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内,然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约,创了地下输电。次年,英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年,英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年,英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年,德国敷设成60千伏高压电缆,始了高压电缆的发展。1913年,德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力,成为电力电缆发展中的里程碑。1952年,瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。


确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。YKM:星型启动时吸合,切换三角形时不吸合middot;KM:星型启动时不吸合,切换三角形时吸合我们要记住星三角起动过程:1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合,星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM,并接通△KM,切换到三角型.通电延时型时间继电器:通电后,在设定的时间后才动作,和接触器一样,有线圈,常触点,常闭触点,但这种通电延时型,不是立刻动作,而是在你设定的时间后才动作。:设定3秒,线圈通电后,常常闭触点不会立刻动作,要3秒钟时间到了才动作。有一台变频器,操作面板能够正常控制,调节频率也能从0到50HZ变化,而用外接电位器,频率调到20HZ就调不上去,是什么原因?原因分析面板调节频率可以,外部给定的不行,说明变频器本身是没有问题的,这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的,再保证接线到变频器端子正确,余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择,要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择,变频器模拟量给定信号一般为:0~10V,4~20ma,所以选择电位器给定值时,要考虑以下两种情况:电压信号0~10V当外部电源电压是10V时,如果选择10K阻值的电位器,工作电流就是1mA,根据现场经,只要模拟信号小于1mA,抗干扰能力就可以了。在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
