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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

为便于、运行和维护，在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号，称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线，都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。但由于其污染成分非常严重，随着电池行业的发展，碳性电池从多年前，超市、便利店随处可见，变成碳性逐步离人们的眼中。碱性电池这是目前 常见、 容易到的电池。比起碳性电池，碱性电池的容量较高，一般可达到900mAh。其价格也比较适中，因此市场普及度很高，这让碱性电池看起来似乎是智能门锁电池的 。目前碱性电池以南孚品牌在市场占比，毕竟百年老品牌。但碱性电池有两个缺点，一是容易漏液。相信大家都深有体会，碱性电池使用一年左右电池，电池内部流出液体，致使电池槽生锈，损坏设备。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。