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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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交流电机虽然结构简单,但是工作原理其实比直流电机要复杂一点,如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电,如上图所示,定子不动,仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场,这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁,一切就都好了,在定子内部随便放一个闭合的线圈,在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流,就会产生电磁力,闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解,定子上有一个旋转的磁铁,转子闭合线圈由于感应带电,其实也变成了一个电磁铁,外面的电磁铁在转,就会带着里面的电磁铁转,于是交流电机的转子就转起来了。从检测比较环节输出电压控制BGl对电容充电的快慢进行移相,移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节:同步变压器的交流电压控制BGBG3(3Ax31B)轮流导通(每个导通半个周期)。同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通,这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上,使得可控硅在承受反向电J土时不送入脉冲。充磁和起励环节:由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成。不要管它是进口、国产,应用是否广泛,这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样,首先要的就是,找个水浅的地方跳进去,先扑腾几下。入门是学习三菱还是西门子?有三菱的基础了, 能学会西门子的PLC?这些不是问题,任何一款入门后,再换其他品牌都能很快上手。PLC技术是门实用技能,想掌握它,就从你面前的这个始。误区找别人要这里说的找别人要,是那种胡子眉毛一把抓的拷贝,不去区分是否适合自己。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态阻抗大约在几十欧姆到几百欧姆,在此我设为Z1=100Ω,根据阻抗的分压比可知,白炽灯上的压降是比较大的。另外白炽灯还有一个特性就是热态阻抗比冷态阻抗要大很多,实验得出大概十多倍的样子,在此我设热态阻抗是冷态阻抗的10倍。由于上电白炽灯上有较大的压降和较大的电流会以非常快的速度发热,设发热后阻抗由Z1=100Ω变成Z1=1K,在很短的时间内会使Zo上的电压变得非常小从而避免了关电源炸机。