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用高中学过的直线方程两点 ，求（x,y）。先熟悉模拟量采集的对应关系，如图，4-20mA对应0-27648PLC电压测量值对应关系PLC电流测量值对应关系4-20mA转换为0-50MPa程序经过两步就可以把，采集到的模拟量4-20mA，转换为 0MPa，只需要把min赋值为-27648。理解上述两步，其实就是把线性关系两点式分两步完成了。用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。场效应分类：场效应管主要有结型场效应管（JFET）和绝缘栅型场效应管（IGFET）。绝缘栅型场效应管的衬底（B）与源析（S）连在一起，它的三个极分别为栅极（G）、漏极（D）和源极（S）。晶体管分NPN和PNP管，它的三个极分别为基极、集电极、发射极。场效应管的S极与晶体管的e极有相似的功能。绝缘栅型效应管和结型场效应管的区别在于它们的导电机构和电流控制原理根本不同，结型管是利用耗尽区的宽度变化来改变导电沟道的宽窄以便控制漏极电流，绝缘栅型场效应管则是用半导体表面的电场效应、电感应电荷的多少去改变导电沟道来控制电流。常用的电路有两种。RC相移振荡电路是RC相移振荡电路。电路中的3节RC网络同时起到选频和正反馈的作用。从的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管VT的输出电压Uo与输出电压Ui在相位上是相差180°。当输出电压经过RC网络后，变成反馈电压Uf又送到输入端时，由于RC网络只对某个特定频率f0的电压产生180°的相移，所以只有频率为f0的信号电压才是正反馈而使电路起振。可见RC网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。