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操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201,节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标,进行设置:Eventlevel为发生报错的反应,无需改动默认即可;event4下面从上往下依次 据位,奇偶校验为无校验,停止位1位,流控功能关闭 0个字节。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。层以上板(优点是:防干扰辐射),优先选择内电层走线,走不选择平面层,禁止从地或电源层走线(原因:会分割电源层,产生寄生效应)。多电源系统的布线:如FPGA+DSP系统6层板,一般至少会有3.3V+1.2V+1.8V+5V。3V一般是主电源,直接铺电源层,通过过孔很容易布通全局电源网络。5V一般可能是电源输入,只需要在一小块区域内铺铜。且尽量粗(你问我该多粗——能多粗就多粗,越粗越好)1.2V和1.8V是内核电源(如果直接采用线连的方式会在面临BGA器件时遇到很大困难),布局时尽量将1.2V与1.8V分,并让1.2V或1.8V内相连的元件布局在紧凑的区域,使用铜皮的方式连接,如下图:总之,因为电源网络遍布整个PCB,如果采用走线的方式会很复杂而且会绕很远,使用铺铜皮的方法是一种很好的选择!邻层之间走线采用交叉方式:既可减少并行导线之间的电磁干扰(高中学的哦),又方便走线(参考1)。为便于、运行和维护,在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号,称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合,它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则:凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线,都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排,此时屏顶设备就可看作是屏外设备,而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见,对直流回路和交流回路采用不同的标号方法,而在交、直流回路中,对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。但是干电池质量有些也是参差不齐的,有的用几天就始漏液,会损坏智能锁的内部电路,所以在这种一年才换一次的电池上,就不要贪便宜了。智能锁多通过干电池供电而与干电池相对的就是充电电池,笔者小时候玩四驱车的时候就过不少。而有些家庭为了省事,也将充电电池安放在智能锁中。而与干电池的1.5V电压不同,充电电池的电压通常在1.2V,如果智能锁并不能适应1.2V充电电池的电压,时间一久还是会导致损坏,所以尽量不要使用充电电池。
