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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

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举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0＝K5。上面说的常数K，H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0始也 出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。在通过阅读系统图，了解了系统组成概况之后，就可依据平面图编制工程预算和施工方案，具体组织施工。所以对平面图必须熟读。阅读平面图时，一般可按以下顺序：进线总配电箱干线支干线分配电箱用电设备。看电路原理图了解各系统中用电设备的电气自动控制原理，用来指导设备的和控制系统的调试工作。因电路图多是采用功能布局法绘制的，看图时应依据功能关系从上至下或从左至右一个回路、一个回路地阅读。熟悉电路中各电器的性能和特点，对读懂图样将是一个极大的帮助。在我们电工从业者工作中，为了完成电气控制线路当中延时、定时功能任务，我们均会使用时间继电器这种电控器件。时间继电器在电控线路图中的标识符为KT，按延时动作过程不同，分为通电延时型和断电延时型两大类。早前电控系统中所用之时间继电器多为空气阻尼式，这种时间继电器根据吸合线圈的位置不同，可以分别胜任断电延时和通电延时两种任务，但由于该种时间继电器体积太大、延时精度低、使用寿命短等缺点已被大量淘汰。随着电子技术以及软件技术的发展，目前的时间继电器绝大多数为数字电路或单片机形式。相数越多，步距角就能够的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，。，出轴的直径、长短、伸出方向等。