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下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。显然,过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围,就必须使用外设寻址了。CPU315-2DP的技术数据(节选)对于400的CPU而言,以CPU-4162DP为例(如所示),输入/输出均16KB,过程映像区默认为512个字节,但可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时,我们就要以下选择了:或者修改过程映像区的大小或者采用外设寻址CPU416-2DP的技术数据(节选)输入/输出模块地址未分配给过程映像区特别是对于S7-400系列CPU而言,要想使用过程映像区,需给输入/输出模块地址分配过程映像,OB1-PI或者PIP 过程映像区的分类及其更新机制》一文)。电线能承受的电流,不是计算出来的,而是实验得到的结果。测试方法大概就是在20°C环境下,对1米长度的电线进行加压测试,获得该长度电线能够持续通过的安全电流值。这个数值会被标注在产品的铭牌上——每个品牌、每个型号的电线,只需要测试一次。电线承载的安全电流量是在 多部门通过各种生产试验后制订 标准后由各生产单位以 标准组织实施生产。而消费者在使用时必须按照 标准范围内选择使用。选用电线必须遵守的原则:按使用环境及敷设方式选择。下面介绍了如何使用数字式万用表方便地测量所需参数。数字和模拟显示数字显示具有很高准确度和分辨率,可针对每个测量值显示三位或更多位。模拟指针显示准确度不太高,有效分辨率也较低,因为必须估计两条刻度线间的值。条形图可像模拟指针那样显示信号的变化和趋势,但与指针相比更持久且更不易损坏。 度数字式万用表显示的测量值与被测信号实际值的接近程度。用读数的百分比或满刻度的百分比表示。模拟式量表利用指针来显示被测信号值的仪表。
