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晶闸管不但有通、断状态，而且还有可控性，这与关的性质相似，利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比，晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关，4脚接交流电源和负载，关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管不发光，内部的光敏三极管也不导通，三极管VT因基极电压高而饱和导通，VT导通后集电极电压接近0V，晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压，VS1,CS2均截止，这时4脚处于路状态，相当于关断。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。电气设备调试过程的重要性以及质量控制分析调试阶段是电气设备的重要阶段，要求技术人员和监督人员对各种设备好检测和验收，确保各种设备和调试符合质量标准和技术要求，并且能够让设备方和同时在场，整个调试工作不允许出现任何现象，保证整个电气设备达到技术要求和标准，尤其是能够保障护后期的安全使用。在设备调试正常之后，还应该在阶段进行调试，并且记录各种问题和数据，逐层上报技术检测部门和领导负责人，同时以电子备份和纸质备份的形式好数据保存。熟悉控制元件的作用。熟记回路原则和搭铁极性。了解继电器的工作状态。通过解剖典型电路、达到触类旁通。电路保护装置的常用符号易熔线2）汽车电路识图的基本方法化整为零按汽车电路系统的各功能及工作原理把整车电气系统划分成若干个独立的电路系统，分别进行分析。这样化整体为部分，有重点地进行分析。为了阅读方便，现在多数汽车的电路原理图是按各个电路系统进行绘制的。分析各元件的功能和功用在分析某个电路系统前，要清楚该电路中所包含的各部件的功能和作用，技术参数等。步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。