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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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到金属材料的绕包及金属带材的纵包、焊接的金属成形工艺等等。电线电缆所用的各种材料，不但种别、品种、规格多，而且数目大。因此，各种材料的用量、备用量、批料周期与批量必需核定。同时，对废品的、，重复利用及废物，作为治理的一个重要内容，好材料定额治理、正视节约工作。电线电缆出产中，从原材料及各种辅助材料的进出、存储，各工序半成品的流转到产品的存放、出厂，物料流量大，必需公道布局、动态治理。3．专用设备多电线电缆使器具有本行业工艺特点的专用出产设备，以适应线缆产品的结构、机能要求，知足大长度连续并尽可能高速出产的要求，从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。

水管选择水管也是有冷热水管之分的，还有单双层之分，在我们使用的时候，切记不要将冷水管用到热水管上，那会很容易破裂的。锡纸隔离在我们进行水电铺线的时候，如果出现强弱电交叉的时候，一定要注意要用锡纸隔离，不然后期在使用过程中很容易发生干扰性的。水管和电线管之间无需隔离在真多看来，水电是不相容的，所以在我们布线的时候，大家都会存在质疑，这会不会发生安全隐患。而水管和电线之间是否需要进行隔离等措施。这个是不需要的。但，电源侧的电缆以及控制柜断路器至接触器的电缆必须按44A考虑，因为流过这段电缆的电流为线电流，只有接触器后至电机接线端的电缆才是流过相电流。根据供电距离、铺设方式、铺设环境选择电缆，一般电缆额定载流量应该大于25.4÷0.8=32A，所以可选择6或10平方毫米的电缆。选接触器时也要根据实际情况选择，空载不频繁启动时，两个32A一个25A接触器即可，带负载启动、频繁启动或接触器质量较差，应适当加大接触器型号。电器原件是电路不可缺少的组成部分在机场等机械设备的控制线路中，常用各种接触器，继电器和控制关等，在供电电路中常用断路器，隔离关，负荷关，熔断器互感器等，在电力电子电路中，常用各种晶体管，晶闸管和集成电路等，我们应该了解这些电器元器件的性能，结构原理相互的控制关系以及在整个电路中的地位和作用等等。熟记并会用各个图形符号和文字符号电气简图用图形符号和文字符号及项目代号，接线端子标记等是电气技术文件的“词汇”，相当于写文章用的单词，词汇，“词汇”掌握的越多记得越牢读图就业快捷方便。了解这些以后，再下一步我们就始了解西门子plc的寻址方式，因为对西门子来讲，主要讲的是它的寻址方式，只有了解寻址，才能后续存储器的学习，：字节，字，双字这些数据是怎样寻址的，它们之间是怎样的关系，通过寻址我们具体要什么，寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习，相信一周之内就可以掌握。第三就始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习，首先我们要了解软件里面各部分的功能，先把软件 常用的一些功能学习一下，如怎么给PLC程序，程序块，系统块及数据块等等是用来什么用的，了解这些后，我们就可以始一些简单指令的学习，编写一些简单的程序到PLC里面进行试验，其实指令的学习很简单，不需要我们去死记硬背，大家用哪学哪，只要知道它怎么用，在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助，如果还是不理解，可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的，这样去学习指令是不是就简单更快了呢。