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交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示：交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下：电阻消耗功率太大，发热较多。220V交流电，按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个电阻 贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

船用电缆：船用电力电缆、船用控制电缆、船用通讯电缆、船用无卤电缆、船用低烟型电缆、深水密封电缆、脐带电缆、船用耐盐碱电缆、码头电缆、船用同轴电缆、船用同轴电缆、CEFR船用橡胶电缆、船用射频电缆服务。矿用电缆：矿用通信电缆、电气装备电缆、矿用橡套软电缆、矿用电缆、矿用阻燃电缆、矿用橡套电缆、矿用控制电缆、矿用光缆、矿用分支电缆、矿用监测电缆、矿用屏蔽软电缆、高压矿用电缆、mc电缆、mcp电缆、mz电缆、mzp电缆、MYP矿用电缆、myq电缆、my电缆、mcptj电缆、myptj电缆、mvv电缆、mkvv电缆、myjv电缆、mkyjv电缆、mhyv电缆、ugf电缆、10kv橡套电缆、6kv矿用电缆服务。

伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。

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牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。