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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。如果深度和面积变大的话,我们就使用水泥封线槽就可以了,水泥封线槽的话,我们一般要求厚度超过3公分是 合适的,如果使用水泥封线槽的话我们也要特别注意,因为水泥在风干过程中会释放热量,我们需要使用淋水的方式进行养护,不然也会出现裂纹现象。不管我们使用哪种方式进行线槽的封堵我们要油工施工之前都要 防裂,是使用白和绷带配合一遍,然后再使用大张的网格布粘帖一层,这样双层保护可以更好的防止裂,避免后期居住出现墙体裂缝的现象。乍一看,该控制很好实现,但仔细琢磨,还是有点难度的。难就难在,车辆出去时,电机不再工作。本人几经修改、试接,现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下:光电光电2是光电关的常触点,当其感应到物体时,常触点闭合;交流接触器KM控制消机水泵电机,即KM一吸合,就始喷雾消;时间继电器T1,是消时间,0-60秒可调。比如把T1设置成30秒,那么消机喷雾消30秒后自动停止;时间继电器T2是封锁时间。依照电子记数和机械记数进行同步计量,实现对计量 度的提升。全电子式的电度表,与机械电子一体化电度表相比,体积更小,测算的数据更加可靠,符合实际数据的 度确认过程,耗电量较低。在采集过程中,需要明确实际集成电路的核心器件的数据收集方式和方法,采用全程化监控方法,取消电表上长期使用的机械部件内容,不断提升电表的生产工艺幅度水平,确保度、可靠性、性的合理,提升机械部件的计量表测量水平,保证电费收取的有效性。千兆网线一般情况下,Cat6六类网线的传输速率为1000Mbps,而Cat6a超六类及以上的网线的传输速率超过10Gbps,因此将Cat6六类网线称为千兆网线。百兆网线通常Cat5e超五类网线的主要传输速率为100Mbps~1000Mbps之间,在特定的条件下也可用于千兆传输,但是效果不好,而Cat5五类网线主要传输速率为100Mbps,因此将Cat5e超五类网线与Cat5五类网线称为百兆网线。但实际上我们需要知道,网线规格保证的是电气传输性能,而不是网速,实际网速不仅跟网线有关,而且跟终端设备有很大关系。
