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这种部分已知(白)、部分未知(黑)的相兼性称为灰色性。制策略的选取2世纪5年代发展起来的近代控制理论，无论是状态空间法，还是基于I/O描述的黑箱法，的数学描述是它分析与设计系统的基础。如果对象(或过程)的数学模型不知道，那么首先必须数学建模，但无论是控制还是自适应控制，讨论问题的前提都是要求的数学模型，而对油田复杂系统显然不具备上述条件，对作者讨论的控制系统而言，不应列为选取的控制策略。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

盐淬火一般心部不出现屈氏体有效壁厚为15mm左右。加强介质的流动，提高淬火温度，增加零件间或零件与工装的间隙，盐中加水等都能减少屈氏体的产生。有时能发现表面有屈氏体，而心部没有，一般是介质中含水量太多造成的。残余奥氏体：残余奥氏体是马氏体转变不完全性造成的，适量的残余奥氏体对零件的寿命有利。一般淬回火有7—1％。深冷后会有4％左右，冷水后5—8％。特殊要求时可以达到15—3％。一般有减少奥氏体要求的，要增加冷水（线上装冷冻机），温度越低，残奥就越少，减少在淬火介质中的停留时间，也会减少残奥。

有些精密方管要求无氧化或光亮的表面就需要用光亮的冷轧钢带卷为原料或钢管抛光。退火和正火热也必须在保护气氛下进行。保持表面的光洁度。4方管的内外毛，方管的外毛必须。普通方管以后的残留高度不得超过0.5mm。精密钢管则不允许存在。精密方管内毛以后。其残 mm。5方管的工艺性能精密方管为了满足用户后续的要求和使用性能。规定钢管必须保证工艺性能。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

通过提高钢材Mn含量、去除贵重合金N加入微量Ti等进行成分优化，加强真空降低气体含量、优化连铸配水制度、连铸坯罩冷、钢材缓冷等工艺控制，使连铸R3级系自链成本降低、避免了连铸坯纵裂。1连铸主要工艺参数连铸时目标过热度15～30℃，结晶器水量为164m／h(内外弧分别为45m／h，两侧分别为37m／h)。2产生纵裂的因素从各化学元素对低温性能的贡献来看，加入Ni或提高Mn含量可提高钢材的淬透性、低温韧性，但由于成本原因，不可能加入Ni来提高钢材的淬透性及低温冲击性能，提高Mn含量伴随而来的是钢材的过热敏感性、回火脆性增大，连铸坯易发生纵裂。

轧制工艺参数的影响。冷镦钢组织为铁素体+珠光体，其控冷关键是使奥氏体在适中的温度下进行，并且使转变的时间较长，以便得到适中的铁素体晶粒和少量的珠光体，提高冷镦钢的强度，并使塑性指标不致下降，获得较好的综合力学性能。通过实施低温轧制(出钢温度930 过低容易使轧件形成较大温度梯度，过高容易使晶粒异常长大)、较适中的冷却速度(斯太尔摩冷却丝入口辊道段速度13～15m/min)及集卷温度，使 终产品性能达到要求，如所示，符合铁碳基本组织成分与力学性能关系。