发布:2025/7/18 14:35:48
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2025基础 ##灵宝#电缆收购+免费咨询初学者掌握基本的C语言知识即可,无须在发语言的抉择上花费太多的时间。准备的 一点就是学会使用 基本的实验设备,这里列举一般的实验室都能的4种设备:万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备,就可以正式始单片机的学习了。初学者选用一款性能稳定,范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定,避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的问题;范例丰富,大量的示例供用户阅读和借鉴,更容易理解单片机的操作机理;推广较好,意味着学习的受众面较广,有很好的学习氛围和学习,并且有容易获得的学习发板。其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制,区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。4检测的功能不同,比如接近关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位关需要有液体没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块, 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。功能代码:MODBUS设备所支持的功能代码(需要查询设备手册),比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下:01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址:MODBUS设备对应的寄存器地址,查设备手册可知道。CRC校验码:CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线,打模块设置,配置好CH2通道的参数,如图:然后创建一个子程序,先把CH2的错误程序写上,防止通讯错误,影响其他设备通讯,然后向地址写入数据,确定CH2通讯数据长度单位。
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